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解决方案

作为专注于电子测试测量领域的综合服务商,黄金城公司拥有专业化营销及技术服务团队,凭借着多年应用集成行业服务经验,主要面向国内高速增长的战略黄金城产业,提供全面的测试应用系统集成和专业咨询服务。

道路测试?具(数据采集和假?假?)

发布时间:2022-06-14 品牌:黄金城(DFZK) 浏览量:4934

近年来随着智能驾驶的兴起,如何保证ADAS智能驾驶辅助系统在不同场景和?况下的稳定性成为了整?开发过程中新的挑战。

东?中科基于多年智能驾驶的相关经验,针对智能驾驶的整?测试问题,设计并推出了较完整的?套智能驾驶实?道路测试解决?案,包括:?性能视频数据记录仪、?标物模拟和数据分析软件。

 

数据记录仪

 

黄金城使?的数据记录仪可以记录大量道路实验数据,包括摄像头原始视频数据、雷达传感器数据、 GPS数据、控制器运?参数、整?CAN/CAN-FD?络数据、外部环境数据(如电压、电流、温度等)等。

ADAS道路测试工具

主要功能

  • ?持摄像头原始数据记录和实时数据流
  • ?持?容量存储,最?可达4T
  • ?持采集?辆CAN和以太?总线数据
  • 所有采集数据带有时间戳和同步查看
  • ?持多种SSD格式(SATA,NVMe,SAS12)
  • ?持触发与数据过滤,?持DBC加载和报?解析

ADAS道路测试工具

 

数据分析

  • ?持数据快速检索,关键词搜索
  • 所有采集的数据?持离线回放
  • ?持数据统计分布
  • ?持数据以通?格式导出
  • ?持通过标签数据,实现?动特定场景数据的截取分割
  • 软件开放API接?,可通过?次开发?式完成数据分析

ADAS道路测试工具

 

?标物模拟

 

  • 行人:具有真实雷达、红外等关键特性,可定制化;
    项目 ?童假? 成?假?
    身高 1200mm 1800mm
    肩宽 298mm 500mm
    重量 <4kg <8kg
    77G雷达反射率(5m) +−5dBsm之间 +−5dBsm之间
    近红外45 /90 ??上?,鞋? 40%-70% 40%-70%
    近红外45°/90°头发 20%-60% 20%-60%
    近红外45 /90 ?肤、脸、? 40%-60% 40%-60%
    近红外45°/90°裤? 40%-70% 40%-70%

    行人:具有真实雷达、红外等关键特性,可定制化
  • ???:符合NACP碰撞标准,可承受45km/h相对速度以内碰撞
    项目 性能
    1570
    585
    1000(含假?1560)
    车重 <15kg
    RCS值 -2-6dbsm(0℃时)
    最大碰撞速度 120km/h

    ???:符合NACP碰撞标准,可承受45km/h相对速度以内碰撞
  • ?球?:?尾配备具有光学特性的仿真?牌,可?于AEB道路测试
    项目 中国特征乘?? ISO标准乘??
    ?度(mm) 4023(4265) 4638
    宽度(mm) 1712 1182
    总?(mm) 1427 1460
    质量(kg) 100(±10) 150(±10)
    RCS(dBm2)(10m) ±10 ±12
    最?速度km/h 120 120
    ?球?:?尾配备具有光学特性的仿真?牌,可?于AEB道路测试

 

底盘车系统

 

本系统为?套完整的?动控制系统(亦可独?使?),可完成NCAP系列2022所有新规定测试项?,具体功能如下:

  • ?动化的和触发轨迹的切?、切出、制动、并?、并道、超?(邻?道)、后部超?(同?道)
  • ?字路?垂直?向会?、丁字路?转弯会?
  • 对向邻道切?、对向同?道
  • ?队定位置跟随
  • 其他功能安全测试,如S型绕桩、麋?测试、?阶跃等

底盘?系统

类别 ?型底盘? 小型底盘车 超小型底盘车
系列代号 CATARC-TEST-100 CATARC-TEST-65 CATARC-TEST-40
整机尺寸(含离地间) 2950*1690*120 1200*1200*120 980*980*120
整机重量 <300kg <60kg <60kg
最大载重 200kg 100kg 100kg
承压能力 60000kg 40000kg 40000kg
标准最高车速 100km/h 65km/h 40km/h
离地间隙 20mm 20mm 20mm
最大加速度 3.5m/s2 6m/s2 6m/s2
最大减速度 7m/s2 7m/s2 7m/s2
转角半经 4m 1.5m 1.3m
侧向偏移量(标准) ±5mm ±5mm ±5mm
侧向偏移量(复现) ±2mm ±2mm ±2mm
速度控制精度 ±0.2km/h ±0.2km/h ±0.2km/h
通讯系统距离 >1000m >1000m >1000m
正常测试时长 >8h >8h >8h
前后冲击角度 10° 15° 15°
左右冲击角度 15° 15° 15°
控制策略 循迹或自动对准执行切入切出并行并道等十几种场景任选 循迹或自动对准执行切入切出并行并道等十几种场景任选 循迹或自动对准执行切入切出并行并道等十几种场景任选
与驾驶机器人联动功能 任选 任选 任选
隐形设计 高强复合隐开材料 高强复合隐形材料

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