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近年来随着智能驾驶的兴起，如何保证ADAS智能驾驶辅助系统在不同场景和?况下的稳定性成为了整?开发过程中新的挑战。
东?中科基于多年智能驾驶的相关经验，针对智能驾驶的整?测试问题，设计并推出了较完整的?套智能驾驶实?道路测试解决?案，包括：?性能视频数据记录仪、?标物模拟和数据分析软件。
黄金城使?的数据记录仪可以记录大量道路实验数据，包括摄像头原始视频数据、雷达传感器数据、 GPS数据、控制器运?参数、整?CAN/CAN-FD?络数据、外部环境数据(如电压、电流、温度等)等。
| 项目 | ?童假? | 成?假? |
|---|---|---|
| 身高 | 1200mm | 1800mm |
| 肩宽 | 298mm | 500mm |
| 重量 | ＜4kg | ＜8kg |
| 77G雷达反射率（5m） | ＋−5dBsm之间 | ＋−5dBsm之间 |
| 近红外45 /90 ??上?，鞋? | 40%-70% | 40%-70% |
| 近红外45°/90°头发 | 20%-60% | 20%-60% |
| 近红外45 /90 ?肤、脸、? | 40%-60% | 40%-60% |
| 近红外45°/90°裤? | 40%-70% | 40%-70% |
| 项目 | 性能 |
|---|---|
| 长 | 1570 |
| 宽 | 585 |
| 高 | 1000（含假?1560） |
| 车重 | ＜15kg |
| RCS值 | -2-6dbsm（0℃时） |
| 最大碰撞速度 | 120km/h |
| 项目 | 中国特征乘?? | ISO标准乘?? |
|---|---|---|
| ?度（mm） | 4023（4265） | 4638 |
| 宽度（mm） | 1712 | 1182 |
| 总?（mm） | 1427 | 1460 |
| 质量（kg） | 100（±10） | 150（±10） |
| RCS（dBm2）（10m） | ±10 | ±12 |
| 最?速度km/h | 120 | 120 |
本系统为?套完整的?动控制系统（亦可独?使?），可完成NCAP系列2022所有新规定测试项?，具体功能如下：
| 类别 | ?型底盘? | 小型底盘车 | 超小型底盘车 |
|---|---|---|---|
| 系列代号 | CATARC-TEST-100 | CATARC-TEST-65 | CATARC-TEST-40 |
| 整机尺寸(含离地间) | 2950*1690*120 | 1200*1200*120 | 980*980*120 |
| 整机重量 | ＜300kg | ＜60kg | ＜60kg |
| 最大载重 | 200kg | 100kg | 100kg |
| 承压能力 | 60000kg | 40000kg | 40000kg |
| 标准最高车速 | 100km/h | 65km/h | 40km/h |
| 离地间隙 | 20mm | 20mm | 20mm |
| 最大加速度 | 3.5m/s2 | 6m/s2 | 6m/s2 |
| 最大减速度 | 7m/s2 | 7m/s2 | 7m/s2 |
| 转角半经 | 4m | 1.5m | 1.3m |
| 侧向偏移量(标准) | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
| 侧向偏移量(复现) | ±2mm | ±2mm | ±2mm |
| 速度控制精度 | ±0.2km/h | ±0.2km/h | ±0.2km/h |
| 通讯系统距离 | ＞1000m | ＞1000m | ＞1000m |
| 正常测试时长 | ＞8h | ＞8h | ＞8h |
| 前后冲击角度 | 10° | 15° | 15° |
| 左右冲击角度 | 15° | 15° | 15° |
| 控制策略 | 循迹或自动对准执行切入切出并行并道等十几种场景任选 | 循迹或自动对准执行切入切出并行并道等十几种场景任选 | 循迹或自动对准执行切入切出并行并道等十几种场景任选 |
| 与驾驶机器人联动功能 | 任选 | 任选 | 任选 |
| 隐形设计 | 无 | 高强复合隐开材料 | 高强复合隐形材料 |
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