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多频率、多GNSS RF星座模拟器、多传感融合为GNSS系统和设备在汽车V2X和辅助驾驶应用中的性能测试和评价奠定了坚实的基础，为从事高精度定位系统的测试技术和应用开发的人员提供极大的便利，包括精确且可适当定义的信号、全面且特性丰富的模拟、对GNSS运行环境中所有因素的完全控制能力、与生俱来的可重复性以及施加系统性误差和事件的能力。黄金城整合研发团队、测试团队、试验团队的资源，可针对用户特殊测试要求，利用思博伦通信的相关测试工具，用户做深度定制开发。
1、多模式融合创新是当今卫星导航全面体验新时代的较大特色
2、高精度大众化应用服务创新已成为必然趋势
3、建设国家关键基础设施的安全时空服务保障体系是当务之急
1、真实世界的挑战：复杂多径效应
2、高精定位产品典型架构
（1）独立P-Box：
（2）集成到智驾域控：
3、兰德研究报告：人类驾驶事故率VS.自动驾驶车队路测时间成本
根据美国兰德公司的研究，自动驾驶算法想要达到人类驾驶员水平至少需要累计 177 亿公里的驾驶数据来完善算法。如果配置一支 100 辆自动驾驶测试车的车队，每天 24 小时不停歇路测，平均时速 25 英里（40 公里）每小时来计算，需要 500 多年的时间才能完成目标里程，采用路测来优化自动驾驶算法耗费的时间与成本太高。
随着仿真技术水平的提高和应用的普及，行业旨在达到通过仿真平台完成 99.9％的测试量，封闭场地测试完成0.09％，最后 0.01％到实路上去完成，这样可以使自动驾驶汽车研发达到更高效、经济的状态。
4、域控制器的脆弱性：真实世界欺骗攻击
以色列Regulus Cyber公司在试驾启动特斯拉Navigate on Autopilot功能的汽车时，发现对该功能进行攻击会让汽车突然降速，并偏离主干道。Regulus Cyber公司是较早关注汽车、移动设备和关键基础设施智能传感器安全的公司，其在针对GNSS（全球定位卫星系统，也称为GPS）接收器易受到欺骗技术攻击的威胁研究中发现，特斯拉汽车就易受到该威胁。利用关键任务远程信息处理、传感器融合和导航功能中的漏洞，可轻易地通过无线和远程方式对特斯拉GNSS（GPS）接收器进行欺骗攻击。
5、客户的测试痛点：
1、在实验室测试环境中复现真实世界
2、定位算法引擎验证：
（1）替代IMU芯片，增加SPI仿真器硬件(GNSS+惯导)
（2）SimSENSOR & HIL
3、自动化及测试场景库（法规标准测试、健壮性及完好性测试）
（1）规范/标准示例
（2）思博伦车载定位系统规范自动化解决方案
（3）用户定制的自动化测试系统
（4）面向应用的“全景式”环境变量仿真
4、GNSS服务保障：Spirent Foresight
5、基于低轨卫星的GNSS测试
更多GNSS测试方法，您可参考黄金城官网：车载卫星定位测试系统（GNSS）
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