V2X仿真测试系统是一种适用于对实施V2X应用的设备和系统执行一致性测试,以及功能验证和性能测试的解决方案。无论是早期的原型设计,还是生产前阶段,这种集成式可扩展环境都能够在产品开发周期的任意阶段,将测试V2X应用所涉及的多种组件结合在一起。该解决方案支持在虚拟环境中的测试台上执行各类流量场景,且此类环境可以反映现场测试的所有通信属性;通过提高测试的效率和目的性,可以帮助客户优化成本高昂且风险叠出的各类现场测试。黄金城整合研发团队、测试团队、试验团队的资源，可针对用户特殊测试要求，利用思博伦通信的相关测试工具，为用户做深度定制开发。
一、系统概览
1.方案优势
- 实验室中的真实条件：开放API可实现与现有模型在环(MiL)和硬件在环(HiL)测试环境的集成；模块化的可扩展测试解决方案；
- 降低部署、运营和维护的成本：在测试结果分析方面优化现场测试工作；
- 对V2X安全应用执行性能评估和基准测试;
- 测量移动网络和道路基础设施在C-V2X使用方面的准备情况。
2.测试组件
- V2X仿真器软件
– 适用于V2V和V21/12V安全应用功能和性能评估的模块化测试平台；
– 一致性和功能测试场景；
– 适用于第三方功能(流量模拟、车辆模拟、GNSS模拟和测试控制)的开放架构。
- 专用的思博伦C50 C-V2X硬件包
– 2个NIC-82,每个包含4个C-V2X LTE-V PC5(侧行链路)无线电模块(共计8个)；
– NIC-47,含4个以太网端口；
– NIC-84 (CAN) ,含2个CAN FD端口。
3.系统特性
- 多地区C-V2X协议栈支持：中国通信标准化协会（CCSA）、欧洲电信标准化协议（ETSI）、美国车辆环境中的无线接入（WAVE）；
- 执行预先定义的V2X应用场景测试，如前方碰撞预警（FCW）、紧急制动线预警（EBLW）、异常车辆预警（AVW）等；
- 具备先进授时精度的专用C-V2X RF设备；
- 对OBU和RSU的V2X安全特性开展测试；
- 利用思博伦的GNSS模拟器对被测V2X ECU执行精确的位置模拟和大气条件模拟；
- 可选集成Vertex信道仿真器，在台架中重现各类真实的RF信道条件；
- 车载网络/CAN Rest总线模拟，适用于对被测设备的控制和观察。
二、协议一致性测试方案
协议一致性测试可以用于验证C-V2X网络层/消息层协议一致性，并匹配各地不同的测试规范，如OminiAir/ETSI/CCSA等。
1.一致性测试系统架构（基于OBU）
2.一致性测试用例覆盖范围
3.一致性测试用例标准
- OmniAir WAVE LTE-V标准
– IEEE 1609.2/1609.3；
– SAE J2945.1/2735；
– SAE J3161。
- ETSI C-ITS标准
– GeoNetworking (GN)；
– IPv6 over GN (GN6)；
– Basic Transport Protocol (BTP)；
– Co-operative Awareness Messages (CAM)；
– Decentralized Environmental Notification Messages (DENM)。
- CCSA C-V2X标准
– 基于LTE的车联网无线通信技术网络层测试方法；
– 基于LTE的车联网无线通信技术消息层测试方法。
4.一致性系统测试逻辑架构
5.操作界面：TTsuite-CN-ITS-LTEV
三、C-V2X场景测试方案
C-V2X应用场景仿真测试，适用于验证被测OBU/RSU的功能实现，并整合卫星定位仿真与信道仿真，验证被测OBU/RSU的性能指标。
1.测试方案：
传统的测试方案是使用真实车辆进行场地测试，其优势在于用真实的场景构建，除V2X功能，还能测试其他实车上的功能；但其劣势也很明显，费用很高（尤其对于反复多次测试来说）、不利于快速迭代（时间被测试场与测试车辆所限制）、灵活性与可重复性不强、测试环境艰苦，工程师在座舱内更新代码后再次测试。
思博伦通信提出基于Spirent C50的统一测试平台，平台计算能力强大，集成8个C-V2X射频用于仿真OBU/RSU，均可独立控制；支持最高4路10G以太网回传、2路CAN/CAN-FD回传、GPS信号。
2.方案优势：
- 基于Web界面操作；
- 结合GNSS模拟器/信道模拟器提供；
- 更贴近现实的实验室场景仿真，验证被测OBU/RSU的V2X功能实现与性能指标。
3.测试场景：
4.参考测试标准:
- T/CSAE-53-2020 合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准（第1阶段）;
- CSAE-157-2020 合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准（第2阶段）;
- T_CSAE 246-2022 智能网联汽车V2X系统预警应用功能测试与评价方法。
5.仿真系统功能实现：以FCW为例
（1）功能测试（Yes or No）
- 构建场景满足应用触发条件；
- 捕捉并解析应用产生的告警消息；
- 8路射频可更贴近真实地模拟多车场景。
（2）性能测试（Good or Bad）
- Radio与IVN精确同步；
- 记录时间戳，验证触发时延（Time to Event）。
（3）压力测试与鲁棒性测试
- 增加背景车数量；
- 调整GNSS信号强度与模型；
- 加载各种复杂的C-V2X信道模型。
6.系统扩展：
（1）V2X + Static VIL（整车台架在环）
（2）V2X + Dynamic VIL（动态车辆在环）
股票代码：002819
