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日益复杂且互联的各类车辆内部系统增加了车身电子控制单元(ECU)的数量和复杂性，在测试这些ECU上的嵌入式软件时，出于安全性、可用性或成本方面的考虑，我们根本不可能使用整个系统来执行所需的验证测试。如果采用硬件在环(HIL)测试方法，就可在设计周期的较早阶段进行测试。
传统的测试台架已经无法满足如此大规模的系统化测试的需要，尤其是在产品生产之前，除了常见的 ECU 测试、断路盒测试、主轴测试等传统测试以外，还有液压测试、机械结构测试、极限状态下的故障测试等。
黄金城联合NI 推出的本HIL系统采用NI PXI实时仿真技术平台，配合VeriStand实验管理系统，完成信号模拟仿真机采集、电机模型加载、硬件配置I/O通道、数据记录、激励生成等功能。
挑战：
IO板卡型号说明
| PXI-7952R | 发动机特殊信号模拟和采集的专用FPGA板卡 |
| PXI-7820R | 数字信号FGPA板卡，最多提供128路PWM信号/脉冲/数字编码等，也支持128路DIO信号，方向可配置 |
| PXI-8510/6 | 总线通讯卡支持CAN /CANFD/LIN/FlexRay等 |
| PXIe-6345 | 80通道模拟信号采集板卡，16位分辨率 |
| PXIe-6739 | 64通道,1 MS/s PXI模拟输出模块 |
| PXIe-2510 | 68通道故障注入板卡 |
NI PXI系统提供了高性能的模块化仪器和丰富的I/O，这些I/O具有专用的同步功能和主要的软件功能，适用于从设备检验到自动化生产测试等测试测量应用。
机、液、电模型
针对起重机的吊车臂定制开发的缸臂销模型、机械机构运作定制开发的结构运动学模型、液压驱动定制开发的液压驱动模型
LabVIEW
LabVIEW是专为测试、测量和控制应用而设计的图形化编程语言，内置数千个可用分析的函数，使用可配置的交互式显示元素以及，提供自动化测试的数据采集设备和仪器的驱动程序，可与其他语言和行业标准协议实现连接，集成了快速搭建自动化测试系统所需的一切。
VeriStand
VeriStand是一款基于配置的专业实时测试与仿真软件，可无编程创建测试应用，快速将硬件I/O与多种环境下开发的仿真模型相集成，同时可以通过NI LabVIEW及其他软件添加自定义与其他自动化测试功能，在兼具灵活性与开放性的同时，降低系统开发难度，缩短开发时间。
方案优势
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