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智能底盘作为智能驾驶汽车承载和执行部件，对于实现车辆智能行驶至关重要；车轮与地面间的相互作用是汽车不同于其他运载?具、不同于其它智能体的本质属性。由于不同车辆控制系统架构不尽相同，底盘系统控制涉及与智能驾驶域等其他相关系统通信交互，底盘系统HIL测试应?存在多种方案组合，可以较好满足主机厂车底盘电控测试部门、测试认证机构、自动驾驶企业等客户的测试需求。
智能底盘系统测试
一、智能底盘HIL测试系统简介
二、智能底盘HIL测试系统-底盘子系统多ECU模式
三、智能底盘HIL测试系统-底盘域模式
汽车电动化、智能化、网联化、共享化已经成为汽车工业未来发展方向，高级辅助驾驶和智能驾驶也已经成为众多车企及科研机构当前关键研究和开发工作。智能底盘作为智能驾驶汽车承载和执行部件，对于实现车辆智能行驶至关重要；车轮与地面间的相互作用是汽车不同于其他运载工具、不同于其它智能体的本质属性。智能底盘HIL测试系统以底盘域控制器、智能底盘或其子系统为测量对象，测试系统包括NI软硬件平台、车辆动力学软件、自动化测试软件等，黄金城自主研发的智能底盘HIL测试解决方案，在支持传统底盘系统单个系统HIL测试及多个系统HIL集成测试基础上，支持底盘域控制器测试和与其他相关控制域联合测试和自动化测试、数据记录和结果分析；可以集成底盘测试相应试验台架。
由于不同车辆控制系统架构不尽相同，底盘系统控制涉及与智能驾驶域等其他相关系统通信交互，底盘系统HIL测试应用存在多种方案组合。测试系统具备成本低、效率高、覆盖度高、测试可靠性高等诸多优点，满足主机厂车底盘电控测试部门、测试认证机构、自动驾驶企业等测试需求。欢迎随时联系我们获取更多信息，您在黄金城微信公众号后台留言，或发送邮件至zhangfj@oimec.com.cn咨询！
智能底盘HIL测试系统以底盘域控制器、智能底盘或其子系统为测量对象，采用NI软硬件平台和试验管理软件，利用成熟的商业化车辆动力学软件（ CarSim、DYNA4、CarMaker等）构建高精度车辆仿真模型；可以单独测试也可以与智能驾驶系统或其他相关系统联合测试。实时仿真硬件平台依据客户实际需求定制开发，自动化测试软件可以采用TestStand或ECU-TEST；基于NI仿真硬件平台包括：PXI机箱、实时处理器、I/O板卡、总线板卡、信号调理模块等，试验管理软件采用NI VeriStand，试验管理软件操作界面如下图所示。
测试系统构成：
底盘各子系统控制器、上位机、HIL实时仿真机柜、试验管理软件、车辆动力学软件等。
被测对象：
悬架控制器、制动控制器、 域控制器等。
测试内容：
系统特点：
测试系统构成：
底盘域控制器、上位机、HIL实时仿真机柜、试验管理软件、车辆动力学软件、自动化测试软件等。
被测对象：
悬架控制器、制动控制器、 域控制器等。
测试内容：
系统特点：
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