智能底盘作为智能驾驶汽车承载和执行部件,对于实现车辆智能行驶至关重要;车轮与地面间的相互作用是汽车不同于其他运载?具、不同于其它智能体的本质属性。由于不同车辆控制系统架构不尽相同,底盘系统控制涉及与智能驾驶域等其他相关系统通信交互,底盘系统HIL测试应?存在多种方案组合,可以较好满足主机厂车底盘电控测试部门、测试认证机构、自动驾驶企业等客户的测试需求。
制动系统测试方案
制动系统HIL测试系统采用模块化设计?法,可适用于ESC、ABS、TCS、EPB及线控制动等HIL测试。系统可集成制动机器人、IMU三自由度模拟试验台,制动系统试验台等与车辆动力学模型组成闭环测试系统。
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