整车及控制器在环测试(X-in-the-Loop)
在控制策略开发到测试的各个阶段引?在环测试(X-in-the-Loop),已被证明是?种有效的软硬件结合测试的解决?法,可确保在功能开发的早期阶段即完成嵌?式测试,到系统整合阶段时的测试就要?传统的测试?法验证得更加彻底和全?。
以硬件在环测试为代表的各种在环测试?段可?于电动汽?中各类控制器的功能测试,包括但不限于三电控制器(VCU/BMS/MCU/OBC等)、V2X和ADAS控制器、智能化底盘控制器、域控制器和中央?关等,通过模拟控制器在不同?作条件下的?作环境,实现控制算法验证和故障诊断测试。
车规级快速控制原型设备(RCP)
当前,汽?电?控制单元的软件开发?程师们?临?个问题,他们搭建的控制策略模型不易实现与底层驱动层的合并,模型到可执??件的集成,以及?法快速地得到?标控制器 端的测试验证。?快速控制原型设备可?便地完成以上?作,缩短项?开发周期,提?项?交付质量。快速控制原型设备可实现MiL/PiL背靠背测试,满?ISO26262要求。
便携式快速控制原型设备包括产品级的硬件和底层软件包,控制策略开发平台,以及?键式集成环境。产品级的硬件和底层软件包是成熟的产品,可直接?于快速原型开发,解决硬件和软件的耦合或者应?软件和底层软件的耦合问题。控制策略开发平台完全基于MATLAB软件,可?便地进?策略开发与验证;验证后的策略可?缝地?于产品。?键式集成环境可实现模型到可执??件的?键完成,不需要在过渡时重做设计或软件从概念到?产,缩短V流程研发周期。
Raptor工具支持从原型到产品服务的控制开发,简化了基于嵌入式模型的开发(eMBD),促进快速开发且易于测试和校准。硬件架构采用市场主流芯片型号,形成其独特的产品序列,介绍如下:
1、RCM-58NN-112-2007,基础芯片具备较高功能安全级别(ASIL-D),拥有强大的通讯资源:4路CANFD,1路Ethernet,1路LIN及四路SENT,带有唤醒功能。目前主要应用于新能源汽车监控、自动线控驾驶、整车控制器算法的开发、实现小批量生产与装车等领域。
2、RCM-5734R-080-2005,带有4个CAN总线、1个LIN总线,其资源可以满足整车控制器、车身控制器等新能源车辆领域控制器的应用层算法开发需求。
3、ECM-1793-196-1503,足够多的IO口资源和快速的运算芯片运算能力,可以满足8缸发动机控制。
4、Raptor VeeCAN320 Lite,可以作为设备参数显示使用,可使用MATLAB/SIMULINK开发,使用高效方便快捷。
5、BCM-5646-48-1404,是一款坚固耐用的控制器,满足IP67标准,适用于汽车、船用以及非高速公路等环境下应用。
黄金城提供高质量的生产硬件平台产品,包括构建完整系统所需的所有组件,如I/O(包括远程通信功能)、控制器、显示器和Raptor-Dev软件,支持Simulink与控制模块硬件的所有输入、输出和通信通道之间的交互,以及对于MATLAB系统集成。
1、丰富的底层与应用层接口Simulink模块库Raptor-Dev:
2、专用的监控软件Raptor-Cal,集标定监控、数据记录及程序下载于一身。其数据采集记录更新速率可达到5ms。
3、专用的CAN总线监控软件Raptor-CAN,可以监视,记录,或发送数据到CAN总线。
黄金城基于Raptor的硬件架构,帮助用户基于自己的硬件定制快速原型平台,进行定制化布局并设计控制器产品,支持MPC56XX、MPC57XX、ARM32、Tricore TC1793等主流芯片型号。
黄金城提供面向新能源汽车测试的车规级快速原型工程服务,包含:
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