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整车及控制器在环测试（X-in-the-Loop）
在控制策略开发到测试的各个阶段引?在环测试（X-in-the-Loop），已被证明是?种有效的软硬件结合测试的解决?法，可确保在功能开发的早期阶段即完成嵌?式测试，到系统整合阶段时的测试就要?传统的测试?法验证得更加彻底和全?。
以硬件在环测试为代表的各种在环测试?段可?于电动汽?中各类控制器的功能测试，包括但不限于三电控制器（VCU/BMS/MCU/OBC等）、V2X和ADAS控制器、智能化底盘控制器、域控制器和中央?关等，通过模拟控制器在不同?作条件下的?作环境，实现控制算法验证和故障诊断测试。
车规级快速控制原型设备（RCP）
当前，汽?电?控制单元的软件开发?程师们?临?个问题，他们搭建的控制策略模型不易实现与底层驱动层的合并，模型到可执??件的集成，以及?法快速地得到?标控制器 端的测试验证。?快速控制原型设备可?便地完成以上?作，缩短项?开发周期，提?项?交付质量。快速控制原型设备可实现MiL/PiL背靠背测试，满?ISO26262要求。
便携式快速控制原型设备包括产品级的硬件和底层软件包，控制策略开发平台，以及?键式集成环境。产品级的硬件和底层软件包是成熟的产品，可直接?于快速原型开发，解决硬件和软件的耦合或者应?软件和底层软件的耦合问题。控制策略开发平台完全基于MATLAB软件，可?便地进?策略开发与验证；验证后的策略可?缝地?于产品。?键式集成环境可实现模型到可执??件的?键完成，不需要在过渡时重做设计或软件从概念到?产，缩短V流程研发周期。
Raptor工具支持从原型到产品服务的控制开发，简化了基于嵌入式模型的开发（eMBD），促进快速开发且易于测试和校准。硬件架构采用市场主流芯片型号，形成其独特的产品序列，介绍如下：
1、RCM-58NN-112-2007，基础芯片具备较高功能安全级别（ASIL-D），拥有强大的通讯资源：4路CANFD，1路Ethernet，1路LIN及四路SENT，带有唤醒功能。目前主要应用于新能源汽车监控、自动线控驾驶、整车控制器算法的开发、实现小批量生产与装车等领域。
2、RCM-5734R-080-2005，带有4个CAN总线、1个LIN总线，其资源可以满足整车控制器、车身控制器等新能源车辆领域控制器的应用层算法开发需求。
3、ECM-1793-196-1503，足够多的IO口资源和快速的运算芯片运算能力，可以满足8缸发动机控制。
4、Raptor VeeCAN320 Lite，可以作为设备参数显示使用，可使用MATLAB/SIMULINK开发，使用高效方便快捷。
5、BCM-5646-48-1404，是一款坚固耐用的控制器，满足IP67标准，适用于汽车、船用以及非高速公路等环境下应用。
黄金城提供高质量的生产硬件平台产品，包括构建完整系统所需的所有组件，如I/O（包括远程通信功能）、控制器、显示器和Raptor-Dev软件，支持Simulink与控制模块硬件的所有输入、输出和通信通道之间的交互，以及对于MATLAB系统集成。
1、丰富的底层与应用层接口Simulink模块库Raptor-Dev：
2、专用的监控软件Raptor-Cal，集标定监控、数据记录及程序下载于一身。其数据采集记录更新速率可达到5ms。
3、专用的CAN总线监控软件Raptor-CAN，可以监视，记录，或发送数据到CAN总线。
黄金城基于Raptor的硬件架构，帮助用户基于自己的硬件定制快速原型平台，进行定制化布局并设计控制器产品，支持MPC56XX、MPC57XX、ARM32、Tricore TC1793等主流芯片型号。
黄金城提供面向新能源汽车测试的车规级快速原型工程服务，包含：
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