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整车及控制器在环测试（X-in-the-Loop）
在控制策略开发到测试的各个阶段引?在环测试（X-in-the-Loop），已被证明是?种有效的软硬件结合测试的解决?法，可确保在功能开发的早期阶段即完成嵌?式测试，到系统整合阶段时的测试就要?传统的测试?法验证得更加彻底和全?。
以硬件在环测试为代表的各种在环测试?段可?于电动汽?中各类控制器的功能测试，包括但不限于三电控制器（VCU/BMS/MCU/OBC等）、V2X和ADAS控制器、智能化底盘控制器、域控制器和中央?关等，通过模拟控制器在不同?作条件下的?作环境，实现控制算法验证和故障诊断测试。
整车在环解决方案（ViL）
近年来，随着智能驾驶功能和V2X技术的不断发展，消费者对汽车智能驾驶功能的体验及安全要求越来越高。由于整车开发和验证周期比较长，实验室环境的VIL系统变得越来越重要。本系统带有针对不同测试场景的多个测试模块，常见的是道路负荷模拟，用来模拟道路负荷，并探究此时的驾驶员反馈情况；可以提供多种仿真场景、减少了对硬件原型的依赖，通过自动化测试提高效率，缩短了产品开发流程。
本方案配置一套Rototest测功机台架系统，主要用于智能驾驶和V2X场景下，模拟提供给车辆实际的道路阻力，对被测车辆的智能驾驶控制器的控制策略进行验证研究。Rototest测功机系统主要包括：测功机单元、主电源柜、控制柜（测功机控制单元）、道路负荷模拟器和连接附件。Rototest测功机系统可以支持两驱或者四驱车辆测试，Rototest测功机和被测车辆的车轮直接转毂耦合连接。Rototest测功机采用新的工业电气和控制设备，具有无与伦比的性能价格比，通过全球网络，提供电气设备（电动机，驱动系统等），并支持电气内部安装。
四驱系统技术指标
系统安装和电气要求
本方案使用DYNA4场景仿真软件，可提供虚拟仿真场景和车辆动力学模型。DYNA4提供仿真场景给主控系统，主控系统通过CAN网络将仿真场景的信号提供给车辆；并提供场景里面各种物体的目标位置，通过硬件以太网（UDP协议）和主控系统进行数据交互。
本ViL系统架构设计基于投标方多年的汽车系统集成测试经验，结合先进的测试设备和技术，使该试验台架搭建完成后具备技术上的先进性和很好的扩展性；整车仿真系统作为整个试验台架的主控系统，软硬件均采用模块化设计，通讯和I/O接口都有预留，后续可以很方便的进行系统扩展及升级，比如控制增加的其他测试设备等。
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